根据《公司法》第二十三条的规定，有限公司设立有如下条件：
1、股东符合法定人数；
2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
3、股东共同制定公司章程；
4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5、有公司住所。