1、地下车位20年到期后，若合同中约定了租赁期限届满后，自动续租的，则继续拥有20年的租赁使用权，但要履行续签合同和交纳租赁费等程序。
2、若合同中并没有约定自动续租，则需要和开发商再次商议续租事宜，在达成续租合意的情形下签订续签合同，交纳续租费用。
3、法律依据：首先，只有20年使用权限的车位，属于人防工程的地下车位，其所有权属于国家，但是基于经济发展，开发商享有相应的使用、收益权。因此，业主与开发商签订的是租赁合同。