债权人的债权利益是由他的法定继承人继承的，因此，继承人可以以原告身份起诉债务人，维护自己的合法利益。
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。