不合法的。医院不能以债权债务关系来对抗出具死亡证明的法定义务，在死者家属未结清医疗费的情况下不出具死亡证明合理不合法。此外，由于保险公司需要在限额内承担相应责任，因此，建议死者家属、医院、司机、保险公司协商解决此事。一方面，医院在抢救死者的过程中，与其形成的是一种服务合同关系，死者家属拖欠了医疗费，与医院形成了债权债务关系；另一方面，《死亡医学证明书》是判定死者死亡性质的基本法律依据，根据《殡葬管理条例》等相关规定，出具死亡证明是医疗机构的法定义务。